更新日志
v1.0.0 latest
2026 年发布
新增
- 核心地图引擎：基于 MapLibre GL JS 3.6.2
- 机器人标记：朝向箭头、实时位置更新、名称标签
- 批量 POI 标记：WebGL 加速渲染，选中动画
- 完整绘制工具：多边形、矩形、折线、圆形
- 要素功能：多边形、矩形、折线、宽线段要素及编辑模式
- 点云渲染：二维/三维点云，高度渐变色映射
- SLAM 地图：BMP 格式加载，自动坐标计算
- 3D 模型：URDF 机器人模型加载（基于 Three.js）
- 室外地图：建筑物、高精地图、瓦片地图支持
- 工具函数：坐标转换、几何计算（@turf/turf）
- 两种集成方式：NPM 包 + CDN Script
依赖版本
| 依赖 | 版本 |
|---|---|
| maplibre-gl | 3.6.2 |
| three | 0.149.0 |
| @turf/turf | 7.3.5 |
| urdf-loader | 0.12.5 |