BicMap机器人应用地图引擎
基于 MapLibre GL JS，室内外一体化 · 高性能 · 可扩展的开源地图渲染与交互解决方案
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为什么选择 BicMap
专为机器人场景设计的地图引擎
融合室内室外，驱动智能移动机器人、具身智能应用的地图可视化需求
室内外一体化
同一套 API 覆盖 SLAM 室内地图、高精地图、瓦片地图，无缝切换室内外场景。
GPU 高性能渲染
基于 MapLibre GL JS + WebGL，百万级点云、实时轨迹流畅渲染，帧率无忧。
机器人专属能力
内置机器人 Marker、实时位置跟随、重定位、单点导航等面向机器人的核心 API。
开箱即用
NPM 包一行安装，CDN 脚本直接引用，支持 Vue3 / 原生 JS 两种集成方式。
完整绘制编辑
多边形、矩形、折线、圆形绘制，支持顶点拖拽编辑与实时坐标回调。
丰富场景案例
酒店配送、博物馆导览、机场引导、清洁巡检……30+ 场景示例随时运行体验。
30+在线示例
5示例分类
Vue3深度支持
MIT开源协议
室内SLAM 地图显示
/indoor/slam
室内机器人建图
/indoor/buildMap
室内机器人视角跟随
/indoor/robotFollow
室内机器人重定位
/indoor/relocate
室内实时位置更新
/indoor/location
室内单点导航
/indoor/singleNavigation
室内加载 3D 模型
/indoor/load3D
室内3D 模型控制
/indoor/load3dControl
室内二三维点云
/indoor/pointCloud
室内语义地图分割
/indoor/semanticMap
室内三维空间数据渲染
/indoor/load3dMarker
室外室外建筑物
/outdoor/buildings
室外室外点云
/outdoor/pointCloud
室外地图瓦片加载
/outdoor/mapTiles
室外高精地图加载
/outdoor/hdMap
基础地图工具
/base/mapTools
基础点位 Marker
/base/POIMarkers
基础折线绘制
/base/PolylineDrawing
基础矩形绘制
/base/RectangleDraw
基础多边形绘制
/base/PolygonDraw
基础圆形绘制
/base/CircleDraw
基础路径回放
/base/PathReplay
基础路径规划
/base/PathPlanning
基础可通行区域
/base/passableArea
基础可通行区域编辑
/base/editPassableArea
扩展POI 高级标注
/expand/POIadvancedLabel
扩展地图编辑
/expand/MapEditor
扩展图形绘制
/expand/GraphicDrawing
场景博物馆机器人导览
/scene/robotGuideTour
场景酒店配送机器人
/scene/hotelDelivery
场景商场机器人监控
/scene/mallRobotMonitor
场景扫地机器人清扫
/scene/indoorCleaning
场景社区无人值守巡检
/scene/communityInspect
场景三站一场地图引导
/scene/transportHub
场景公共区域清洁
/scene/publicClean
场景园区安防巡逻
/scene/securityPatrol
bash
pnpm add @x-humanoid-cloud/bic-mapjs
import bicMap from '@x-humanoid-cloud/bic-map'
await bicMap.init()
const map = bicMap.createMap({
container: 'myMap',
center: [116.3912, 39.9073],
zoom: 13
})
map.on('load', () => {
bicMap.addZoomControl(map, 'bottom-right')
})