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点云渲染 ​

BicMap 基于 WebGL 提供高性能点云渲染,支持二维和三维模式,以及基于高度的渐变色映射。

createPointCloud(map, options) ​

js
const ctrl = bicMap.createPointCloud(map, options)

options 参数 ​

参数类型必需默认值说明
pointsArray✅—点云数据数组
pointSizenumber—2点大小(像素)
pointColorstring—'#00ff88'点颜色(单色模式)
pointOpacitynumber—1点透明度(0–1)
is3Dboolean—false是否启用 3D 模式
useColorMapboolean—false是否使用基于高度的渐变色
zRange[number, number]—自动高度范围 [min, max]
heightScalenumber—1高度缩放系数
heightOffsetnumber—0高度偏移量

点数据格式 ​

js
// 二维点云(经纬度)
const points2D = [
  { x: 116.391, y: 39.907 },
  { x: 116.392, y: 39.908 },
  // ...
]

// 三维点云(经纬度 + 高度)
const points3D = [
  { x: 116.391, y: 39.907, z: 1.2 },
  { x: 116.392, y: 39.908, z: 3.5 },
  // ...
]

示例 ​

js
const ctrl = bicMap.createPointCloud(map, {
  points: points2D,
  pointSize: 3,
  pointColor: '#00ff88',
  pointOpacity: 0.85
})
js
const ctrl = bicMap.createPointCloud(map, {
  points: points3D,
  pointSize: 2,
  is3D: true,
  useColorMap: true,
  zRange: [0, 5],         // 高度 0–5 米对应蓝→绿→红渐变
  heightScale: 1.0,
  heightOffset: 0
})

控制器方法 ​

js
ctrl.updatePoints(newPoints)   // 更新点云数据
ctrl.setPointSize(4)           // 修改点大小
ctrl.setOpacity(0.7)           // 修改透明度
ctrl.show()                    // 显示
ctrl.hide()                    // 隐藏
ctrl.remove()                  // 销毁

在线示例 ​

室内二三维点云示例:

https://bicmap-ex.x-humanoid-cloud.com/indoor/pointCloud 在新窗口中打开 ↗

室外点云示例:

https://bicmap-ex.x-humanoid-cloud.com/outdoor/pointCloud 在新窗口中打开 ↗

PCD 点云加载示例:

https://bicmap-ex.x-humanoid-cloud.com/expand/PcdViewer 在新窗口中打开 ↗