外观

基础功能示例 ​

地图工具 ​

https://bicmap-ex.x-humanoid-cloud.com//base/mapTools 在新窗口中打开 ↗

展示缩放、旋转、平移等基础地图工具控件的使用。

查看地图初始化 API →

点位 Marker ​

https://bicmap-ex.x-humanoid-cloud.com//base/POIMarkers 在新窗口中打开 ↗

批量 POI 标记的添加、选中动画、标签显示等交互功能。

查看批量 POI 标记 API →

折线绘制 ​

https://bicmap-ex.x-humanoid-cloud.com//base/PolylineDrawing 在新窗口中打开 ↗

鼠标绘制折线路径，支持宽度设置，双击结束。

查看折线绘制 API →

矩形绘制 ​

https://bicmap-ex.x-humanoid-cloud.com//base/RectangleDraw 在新窗口中打开 ↗

拖拽绘制矩形区域，自动返回四个角点坐标。

查看矩形绘制 API →

多边形绘制 ​

https://bicmap-ex.x-humanoid-cloud.com//base/PolygonDraw 在新窗口中打开 ↗

鼠标绘制多边形，双击结束，自动计算面积和周长。

查看多边形绘制 API →

圆形绘制 ​

https://bicmap-ex.x-humanoid-cloud.com//base/CircleDraw 在新窗口中打开 ↗

拖拽绘制圆形区域，自动计算半径和面积。

查看圆形绘制 API →

路径规划 ​

https://bicmap-ex.x-humanoid-cloud.com//base/PathPlanning 在新窗口中打开 ↗

展示机器人路径规划结果的可视化，使用宽线段要素渲染导航路径。

查看宽线段要素 API →

路径回放 ​

https://bicmap-ex.x-humanoid-cloud.com//base/PathReplay 在新窗口中打开 ↗

回放机器人历史运行轨迹，支持播放速度控制。

查看线段要素 API →

可通行区域 ​

https://bicmap-ex.x-humanoid-cloud.com//base/passableArea 在新窗口中打开 ↗

展示和编辑机器人可通行区域多边形，支持拖拽顶点编辑。

查看多边形编辑模式 →

可通行区域编辑 ​

https://bicmap-ex.x-humanoid-cloud.com//base/editPassableArea 在新窗口中打开 ↗

交互式编辑可通行区域边界，支持顶点拖拽、新增顶点和实时坐标回调。

查看多边形编辑模式 →