室内地图示例
室内地图示例展示 BicMap 在室内场景下的核心能力，包括 SLAM 地图加载、机器人位置跟踪、三维模型渲染等。
SLAM 地图显示
加载机器人建图产出的 BMP 格式 SLAM 图像，自动计算坐标边界并叠加到地图上。
机器人建图
实时展示机器人建图过程，SLAM 地图随机器人探索范围动态更新，直观呈现建图进度。
机器人视角跟随
地图视角自动锁定并跟随机器人移动，始终保持机器人在视野中心。
机器人重定位
在 SLAM 地图上交互式选取重定位目标点，结合方向标记设置机器人初始位姿。
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实时位置更新
模拟机器人实时位置推送，展示机器人 Marker 的平滑移动效果。
单点导航
在 SLAM 地图上点击设置导航目标点，展示机器人单点导航的目标标记与路径规划结果。
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加载 3D 模型
基于 Three.js 在地图上加载 URDF 格式的机器人三维模型。
3D 模型控制
在 SLAM 地图上加载并控制 URDF 机器人模型，支持关节动画、地图视角同步和模型位置更新。
二三维点云
在室内 SLAM 地图上叠加点云数据，支持二维和三维两种渲染模式。
语义地图分割
在 SLAM 地图上叠加语义区域多边形（功能区、障碍区、通道等），支持分类颜色和图例展示。
三维空间数据渲染
在室内地图上渲染三维空间数据标注，通过 fill-extrusion 图层展示带高度的空间要素与信息面板。